Pada awal perkembangan sains, orang-orang seperti Copernicus, Kepler,
Galileo & Newton berpendapat bahwa alangkah lebih baik (untuk
menjelaskan), lebih mudah (secara matematika) & lebih elegan (secara
filosofis) bahwa Matahari berada di pusat, sementara Bumi &
planet-planet berputar mengelilingi Matahari. Semua punya penjelasan
yang memuaskan, secara teori untuk mengatakan hal itu.
Sampai sekarang, pelajaran SMU fisika pun memberikan penjelasan yang
jelas & memuaskan, bahwa memang demikian ada-nya. Massa matahari
yang jauh lebih besar daripada planet-planet membuat planet-planet harus
tunduk pada ikatan gravitasi Matahari, sehingga planet-planet tersebut
bergerak mengitari Matahari sebagai pusat. Demikian dari hukum Gravitasi
Newton.
Perumusan matematika-nya secara gamblang dan jelas dijelaskan oleh
perumusan Kepler, hanya karena Matahari yang menjadi pusat sistem.